1. 开机前检查：

 a. 确保环境温度在5℃-55℃内。

 b. 本体-控制柜线缆及接头正常无外伤，按照线标接好后，卡扣牢固无晃动。 

c. 供电线缆通电后，打开控制柜门， 关闭Q3开关打开Q1,测量Q3处3相的线电压是否在范围内，有无缺相。断开Q1,接通Q3。

2. 初次开机的操作： 请参照贴于控制柜柜门上的快速启动手册接通蓄电池供电，开机。 按照手册内容逐步处理初次开机的相关报警，选择机器人并激活安全配置（如有此报警）。 至此机器人使用投入以T1（运行模式）动作机器人，通过X11安全回路接口连接 以实现与外部急停安全门等安全信号交互后才可以使用所有模式动作。 我们常说的投入运行到此结束，库卡定义的投入运行请继续查看。

3. 【主菜单】-【投入运行】-【投入运行助手】进入投入运行助手，逐步点击相关选项进行操作，完成投入运行。