那就是清***程序被删除了，或者程序名字被改了吧。

库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各种各样电路板，电路板都是需要程序的各种指令才能工作的，如通讯板、串行测量板、电源分配板、抱闸基板。

RDC ：全拼：Resolver Digital Converter，旋转变压器数字转换器，是一块板卡。一般都叫它RDC或RDC卡，负责将旋转变压器（编码器的一种）的模拟量信号转换成数字量信号，与控制柜进行数据交换。

库卡机器人操作速度很快，要比其它机器人的速度快20-30%，网友调侃到“再不努力连搬砖的机会都没有了”，足以说明他的速度快。而且它的定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级。

通常采用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，移动不是问题，才是技术。

SPS编程（主要编辑信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人的正常工作。